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        購買6自由度平臺前的要點和功能設計!
        購買6自由度平臺前需要了解什么?六自由度搖擺臺的功能設計是什么?這些問題大家可能不太了解。對于這方面的相關知識,邊肖整理了以下內容,希望對大家有所幫助。我們來看看答案是什么!
        購買6自由度平臺前需要了解的內容
         
        我們的機器是由訓練有素的機器人結構專業工程師設計的,不僅可以工作一次,而且可以承受疲勞,長期保持高保真。
        許多競爭對手的系統都是由一些發燒友構建的,但他們缺乏為消費者或專業用戶“設計和制造”系統的工程技能。
        所有模擬算法學術質量最高。我們的算法已通過商用駕駛和航空模擬器認證,具有最高的保真度和響應能力。
        許多競爭對手的設備需要獨立的屏幕,而這些屏幕沒有安裝在運動系統中,根本不生產模擬器,也不適合嚴肅的愛好者。這在大角度搖擺也融入這些單元的情況下尤其糟糕,因為當你向后靠看天花板時,加速并試圖看你前面的電視是非常不現實的。
        該系統是用大型跨國制造商提供的幾乎完整的“商業現成”組件設計的。這意味著在未來很長一段時間內,為我們的系統購買備件將是微不足道的,因為商業技術的使用確保了備件的長壽命和支持。
        我們的大多數競爭對手會用易碎的部件“制造”或組裝“特殊”的致動器,如小型步進電機和熱愛DC的電機,并希望它們能繼續使用。在這種情況下,很難經常購買備件。
         
        六自由度搖擺臺的功能設計是什么?
        (1)位置控制:本文采用的控制方式主要是位置控制。當系統發出指令時,平臺的六個電動缸可以根據指令在系統極限內進行伸縮運動,使移動平臺實現空間六自由度的目標運動。
        (2)限位系統:當六自由度運動平臺的一個電動缸超出其運動范圍時,限位系統必須檢測到此問題,立即將限位信號反饋給上位控制系統,系統發出報警并執行相應的保護措施。
        (3)伺服報警:當出現過載報警、電池報警、編碼器通訊報警、振動檢測報警、冷卻系統過熱報警等問題時。在6自由度運動平臺上,系統會立即發出伺服報警,并通過關閉伺服或禁止輸入命令脈沖來關閉伺服電機,從而及時保護運動平臺。
        (4)人機界面:控制系統需要提供一個用戶使用的界面,簡單方便控制。界面應包括:控制方案選擇、參數初始化、基本指令輸入輸出等。平臺位置和姿態、電動缸伸縮量和速度及其運動曲線等反饋參數同步顯示;伺服控制系統的當前運行狀態等。
        (5)急停裝置:當系統發出嚴重故障問題的報警時,如果使用控制按鈕不能及時停止平臺的移動,可以通過急停裝置直接切斷整個系統的電源,使平臺立即停止移動,從而避免移動平臺發生碰撞損壞等嚴重事故。
        (6)找零定位:人機界面上需要控制按鈕,可以使平臺自動回到零位或有限空間內的任意位置。
        (7)自動檢測:系統上電后,立即開始檢測伺服控制系統各組成模塊是否正常運行,并將檢測結果及時上報上位機。
        以上是文章的全部內容,希望大家能喜歡!
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