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        什么是伺服驅動器,和過程控制的溫度調節器有
         
        什么是伺服驅動器,其實本質上就是一個PID調節器,那么它和所謂的過程控制調節器有什么區別呢?過程控制調節器本質上也是PID調節器,一般用于滯后嚴重的系統。系統的穩定需要一定的時間,比如溫度控制。此時,調節PID參數的相應功能不能很大程度上調節,否則,溫度可能無法穩定,系統始終處于來回調節的過程中。
        此外,過程控制調節器一般為單回路PID,執行器一般為伺服電動缸,是一種好的閥門。在溫度控制的情況下,致動器通常是由固態繼電器控制的加熱絲。一般來說,過程控制的檢測元件是壓力傳感器、熱電偶、流量傳感器等,都是模擬信號。伺服驅動器不一樣。首先,伺服驅動器是多回路的,比如位置回路、速度回路、電流回路。此外,伺服驅動器在功率放大方面有很大的差異。
        至于伺服驅動器的參數調整,一般伺服電動缸廠商可以簡單描述一下,在系統不振蕩或者系統沒有明顯聲音的情況下,調整PID功能以滿足高響應。當然,根據伺服的具體應用環境,也有例外,比如對響應性要求不高,負載的轉動慣量很大,需要更頻繁的正反轉或啟停,所以此時需要將伺服回路參數調整得更小。當然伺服系統也有滯后,但主要是機械系統的慣性。一般來說,伺服系統的檢測元件是光電編碼器或旋轉變壓器,而執行機構是伺服電機。
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